「招聘公告」北京人形机器人创新中心16大岗位招聘启事

1、负责公司机器人项目的跟进、合理进行资源配置带领团队完成项目的需求调研、设计、开发等工作并监督文档控制方面的管理工作;

2、负责项目成本、进度、质量管理和风险把控;负责与团队内外部的多方之间的沟通和协调工作，完成项目交付;

3、定期汇报项目进度，识别项目风险，并提前准备预案，保障项目按时保质交付；

4、建立并优化项目管理体系，保障项目工作高效开展。

1、硕士及以上学历，3年及以上智能硬件项目管理经验，有负责过人工智能和机器人项目管理经验优先;

2、熟悉各类项目管理方法，善于需求管理，风险管理，项目计划跟踪与校准，项目汇报与总结;

3、具备优秀的沟通能力、项目决策能力和风险管控能力，跨部门/跨团队沟通能力强，能协同多个部门的干系人，并有效达成目标，领导力强;

4、高度的工作热情和责任感，良好的承压能力，喜欢接受挑战。

1、负责机器人多模态包括但不限于视觉、语音、触觉、文字等各种模态输入的模型开发和研究工作；

2、跟踪国内外多模态与机器人相关的最新研究进展，能够快速理解并评价相关研究，并能够提出创新性观点，写作论文并推动相关研究发展；

3、与团队配合完成数据集的收集、整理与清洗，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型；

4、与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。

1、对机器人常用的各种感知传感器，如深度相机、激光雷达、力传感器、关节码盘传感器等有深度理解和使用经验；

2、具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch，cuda和并行计算能力是加分项；

3、对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解；

4、深入理解人工智能相关知识，如参数有效优化调整、domain-specific model fine-tuning, human-in-the-loop learning等，有SOTA模型性如ViT/SWIN transformer, GPT, CLIP，BERT等相关的应用和开发经验；

5、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础，尤其是在线性代数、微积分以及离散数学方面。

1、负责前沿人工智能算法与机器人物理操作结合相关的研究；

2、跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展，能够快速理解并评价相关研究，并能够提出创新性观点，写作论文并推动相关研究发展；

3、与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型；

4、与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。

1、对机器人学传动方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理；

2、具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch，cuda和并行计算能力是加分项；

3、对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解；

4、有强化学习、模仿学习、以及Prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验的是加分项；

5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验；

6、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础，尤其是在线性代数、微积分以及离散数学方面。

1、负责3D生成式、三维重建等模型开发和研究工作；

2、跟踪国内外图形渲染、2D/3D AIGC以及三维重建等最新研究进展，能够快速理解并评价相关研究，并能够提出创新性观点，写作论文并推动相关研究发展；

3、能够独立或指导外包从多种渠道进行数挖掘、整理与清洗，针对结构化、非结构化数据进行预处理。

1、具有Python3的编码能力，了解常用数据结构，了解MongoDB等数据库；

2、了解各种经典和最新神经网络的输入输出格式；

3、对二维、三维扩散模型有深入理解，对显示渲染和隐式渲染有深入理解，能够熟练使用Pytorch3D，TriMesh, Shapely, Open3D，bpy等工具的是加分项；

4、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础，尤其是在线性代数、微积分以及离散数学方面。

1、负责人形机器人步态控制算法开发；

2、持续提升机器人腿部运动能力，提升其行走速度、奔跑能力及越障能力；

3、机器人移动和全身运动控制算法的研发，仿真，调试；

4、机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识。

1、熟悉多刚体运动学/动力学建模；

2、熟悉WBC, MPC, 轨迹优化,，非线性卡尔曼滤波中一项或多项；

3、熟悉webots/mujoco等机器人仿真环境。扎实的C++开发能力；

4、精通机器人运动学解析解及优化求解过程。

1、多自由度机械臂的运动规划、控制和应用场景部署；

2、负责机械臂运动规划，动力学辨识，动力学控制算法开发；

3、机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识；

5、负责目标物体识别，避障算法开发；

6、负责手眼协调控制算法开发。

1、熟悉多刚体运动学/动力学建模；

2、熟悉机械臂路径和轨迹规划；

3、熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制。扎实的C++开发能力；

4、精通机器人运动学解析解及优化求解过程。

1. 负责电机总体方案的设计，包括电机电磁和结构设计；

2. 拟定产品测试方案，通过对样机进行测试、分析，改进及优化电机设计方案；

3. 编制生产、测试、检验等相关文件；

4. 跟踪质量问题，分析电机不良原因，提出改进方法，保证电机质量可靠性；

5. 负责供应商管理，指导供应商提高工艺水平，降低产品不良率。

1、熟悉电机电磁理论，具备2D或3D电磁仿真能力，熟练使用Ansys Maxwell 或MotorCAD等电磁仿真软件；

2、能够针对不同的驱动电机应用工况，如发热、振动、噪音等要求进行电机设计和优化；

3、熟悉电机生产、制造工艺及电机试验技术；

熟悉机器人行业电机相关性能参数及行业标准。

1、负责永磁同步电机驱动及底层运动控制；

2、负责嵌入式产品的软件开发、调试；

3、编写软件概要设计、详细设计、使用说明等技术文档。

1、硕士以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业；

2、有STM32开发经验，具有CAN、RS485、Ethernet开发经验；

3、精通永磁同步电机及BLDC的方波控制、FOC控制算法；

4、掌握PID控制，精通位置、速度、电流三环控制算法，熟悉MATLAB Simulink，并能进行电机建模及控制仿真；

5、刻苦努力，自我学习能力强，善于沟通和团结同事，有较强的团队精神。

1、 根据项目要求制定技术参数标准，选择合理软件开发平台，制定软件功能架构，进行算法仿真和程序开发；

2、 根据产品需求，提供软件优化升级，提升产品性能；

3、主要负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护；

4、有驱动控制器软件系统和算法开发经验者优先。

1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法；

2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C++语言编程，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议；

3、具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰，代码具有高移植性。

1、主要负责产品硬件架构设计和方案设计；

2、负责器件选型以及原理图设计，PCB layout以及BOM表输出；

3、负责相关研发文档编写，新技术验证以及电路板调试；

4、负责硬件试产过程中的硬件技术问题跟进和解决；

5、主要负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子硬件开发与维护。

1、计算机、通信、电子工程等相关专业；

2、掌握高速电路、模拟电路、射频电路基本知识，掌握常用的硬件设计工具，有实际复杂硬件设计经验；

3、熟悉机器人整体硬件架构，具备机器人系统整体硬件架构设计能力；

4、熟悉常用电子器件，有驱动控制器设计经验者优先。

1、负责新技术项目的结构研究、设计、创新工作，确保技术的创新性和领先性；

2、负责产品打样跟进和测试，分析解决制样组装和测试问题；

3、负责技术研究中的测试和数据整理与分析；

4、负责完成详细3D和2D图纸设计，主导组织3D图档的结构评审,保证产品的使用性能及良好生产工艺；

5、负责各类减速器的开发与维护，包括谐波减速器、行星减速器、摆线减速器等的优化设计及改进工作。

1、良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识；

2、熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺；

3、熟练使用PRO-E、Solidworks、Matlab等软件；

4、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出；

5、研究探索新工艺新技术，并能很好的应用在公司产品上；

6、具备谐波减速器轻量化设计经验、行星减速器批量设计及生产经验、摆线减速器开发经验。

1、开发维护：负责机器人整机软件系统架构的开发和迭代，包括功能开发、算法实现、数据处理、设备驱动等；遵循软件开发流程，独立进行系统软件设计和实现；

2、测试验证：设计和编写各外围设备的生产测试程序；对外围设备及驱动进行功能验证和性能评估；

3、学习能力：专业基础扎实，能快速掌握新技术，保持积极上进的学习态度；

4、文档编写：针对所开发的驱动输出API说明等技术文档；针对测试程序输出使用说明和测试流程规范文档；针对设备驱动输出功能验证和新能评估说明文档。

1、精通计算机和微机原理，精通Python/C/C++程序设计；

2、精通Linux操作系统运行原理，对Linux任务调度、内存管理等有深刻理解；

3、精通STM32等常用MCU程序开发，至少掌握一种实时操作系统开发，如rt-thread；

4、精通Ethercat/CAN/RS485/I2C/SPI等常用的总线通讯协议并能熟练应用；

5、具有清晰的机器人整机系统架构思维，逻辑严谨，思路清晰；

6、精通开源机器人系统ROS。

1、建立机器人关节模组及机器人整机测试标准，并完善测试体系；

2、负责物料来料检测，模组性能测试，及机器人整机性能测试；

3、完善测试设备，搭建相关测试系统；

4、分析整理测试数据，完善测试报告，反馈并跟进测试bug。

1、熟悉机器人各类关节模组测试标准及测试方法；

2、熟悉机器人功能模块测试原理及测试方法；

3、熟悉机器人各模块测试设备及使用方法；

4、长期从事机器人电机、减速器、编码器、通信模块、主控系统、关节模组、机器人整体运动能力测试；

5、有耐心，良好的心态，具备良好的沟通能力。

1、负责公司研发及日常采购工作，包括：询价、比价、签定采购合同、验收、评估及反馈汇总工作；

2、调查、分析和评估目标市场，确定需要和采购时机；

3、完善公司采购制度，制定并优化采购流程，控制采购质量与成本；

4、组织对供应商进行评估、认证、管理及考核。

1、本科及以上学历，理工科机械类电子类相关专业；

2、具有3年以上供应链采购、委外工厂管理、成本管理等采购相关工作经验，有机器人行业采购工作经历者优先；

3、熟悉机械物料、电子物料分类和市场行情，熟悉委外加工市场行情，具有广泛渠道信息和供应商资源；

4、具备较强的风险预判及控制能力，较强的成本分析及管控能力，较强的逻辑思维、数据分析和沟通协作能力；

5、为人正直，具备良好的职业操守，具有良好的沟通能力、商务谈判能力和执行力。

1、支持公司中高端岗位的招聘；

2、根据公司招聘需求和计划，开拓并维护招聘渠道，及时高效开展招聘工作；

3、负责相关部门的具体招聘工作，包括人才寻访、面试甄选和录用等;

4、跟踪和搜集同行业人才动态，建立关键人才储备机制。

1.熟悉各类招聘渠道，具有出色的寻访和定向人才Mapping能力；

2.5年以上互联网大厂 or AI行业技术高招背景，猎头背景，人脉资源广阔者优先；

3.成熟的行业理解，具有和高阶人选对话、影响的能力，成功招聘过多个高端岗位的经历；

4.要性强，目标导向，对人形机器人领域具有较高的热情，愿意投入其中。

1、结合本公司的业务特点和实际情况，建立和完善适合本公司的法律风险防范体系；

2、负责业务线行业监管政策研究，积极跟进业务发展监管动态； 

3、推动企业合规性建设，确保各项业务流程符合法律法规，维护公司利益; 

4、管理维护公司各项知识产权及相关资质； 

5、负责法务团队的搭建和管理，提升法务团队整体专业水平。

1、5年以上法务相关工作经验，统招本科及以上学历，通过司法考试A证，智能硬件行业背景优先，有海外业务支持经验优先；

2、熟悉科技类互联网公司业务，对公司法、合同法、个人信息保护及数据安全等业务相关法律法规有较深入的理解和相关经验；

3、 具备较强的沟通表达能力及积极的心态，能快速学习了解业务知识，专业严谨高效的协助业务团队解决各种法律问题，同时需能够与业务团队进行良好的沟通协作。