工作地点:上海、北京
薪酬范围:20%-30%涨幅
职位描述:
1、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作,制定挖掘方案,计划并实施,保证数据质量和闭环效果;
2、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息,对各种异常case进行建模和识别做归因算法开发;
3、根据业务需要,提出合理的自动化解决方案,并负责设计和实现自动化工具,提高效率;
4、协助仿真评测系统及数据平台的设计评审工作,并提出改进意见。
职位要求:
1、熟悉辅助及自动驾驶系统架构,计算机、自动化、数学相关专业均可;
2、精通python、sql、数据结构,熟悉flask平台后端,熟悉机器学习相关知识;
3、有过交通数据、车辆数据开发分析的相关经验工作经验优先。
联系方式:Gemini_xinyu
1、负责自动驾驶负责自动驾驶感知模型,动静态后处理,预测等评估算法的设计、开发和迭代演进,以驱动自动驾驶各功能模块核心算法成熟度的快速提升; 2、负责感知模型,动静态后处理,预测等模块的仿真评估领域算法的长期研发和迭代开发;设计、开发对应的自动化工具/框架/解决方案,提高单功能模块和从感知到规控全栈软件评测的流程效率。 1、具备良好的数学建模能力,熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法; 2、具备扎实的编程能力,熟悉并掌握C++/Python至少一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式; 3、熟悉Linux/sql/ROS/ROS2/Rviz/Qt,具有相关开发经验者优先; 4、有过自动驾驶数据(如图像、点云)处理经验或 感知模型,后处理,预测或环境融合开发经验者优先熟悉常见的自动驾驶算法架构,有相关开发经验者优先。 1、负责自动驾驶负责自动驾驶规控各模块评估算法的设计、开发和迭代演进,以驱动自动驾驶各功能模块核心算法成熟度的快速提升; 2、负责决策,规划,控制等模块的仿真评估领域算法的长期研发和迭代开发; 3、设计、开发对应的自动化工具/框架/解决方案,提高单功能模块和从感知到规控全栈软件评测的流程效率。 1、具备良好的数学建模能力,熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法; 2、具备良好的数学建模能力,熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法; 3、熟悉Linux/sql/ROS/ROS2/Rviz/Qt,具有相关开发经验者优先; 4、有过自动驾驶决策,规划,控制开发经验者优先熟悉常见的自动驾驶算法架构,有相关开发经验者优先。